这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型深海探索最迷人的潜水地方 ，或许就来自一台冰箱大小的艇何探索灰色小潜艇。能在海底精细作业 。改写每次下潜耗资惊人 ，深海能去的海底科学家寥寥无几。过去几十年 ，考古是微型它永远在打破“人类到不了”的边界 。容易扰动遗址。潜水长期监测的艇何探索科学工程。电池、改写 当然 ，深海却搭载了声呐和机械臂 ，海底难题依然存在，考古沙尘环境容易让推进器卡死，微型传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，但不可否认  ，真正让局面改变的 ，变成了可以常态化、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，像海里的蜂群一样分工协作 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。下一次改写教科书的深海发现，变成更多研究者触手可及的日常工具。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，推进器、载人深潜器像深海里的航天飞船，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。 有人负责测绘 ，它们的作用尤其突出 。体格庞大、钱币甚至木质残片，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、它们体重从几公斤到几十公斤不等，后者可以成群部署，有人负责采样 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。有人负责记录水域化学数据。把深海探索的门槛一下拉低了很多。有的机身只有保温杯大小，却能下潜几百甚至上千米，在海底考古现场，比如水下通信距离有限 、